子育てして初めて知った支援制度ある？

子育てを始めてから「こんな制度あったんだ」と知った支援やサービスはありますか？もっと早く知りたかった制度や、実際に助かったものを教えてください。地域設定は那覇ですが、県内全域から回答歓迎です。